A kranioszakrális terápia ősrégi és mély gyökereit már a thowizmus (hermetizmus) idejében, a Terapeutikumnak nevezett szent tudományban felfedezhetjük. Ez a tudomány már legalább 3000 évvel időszámításunk előtt az emberi egészség regenerációjának legmagasabb fokát képviselte, felhasználva a páciens és a terapeuta mentális mezőinek (bio-mezőinek) kölcsönös egymásra hatását.
Kranioszakrális terápia (cranium/koponya, sacrum/keresztcsont), ahogy azt ma ismerjük, speciális oszteopátiai technikákból fejlődött ki, és olyan amerikai orvosok nevéhez fűződik, mint Dr. John Upledger, Andrew Tylor Still sebésszel, Dr. Rollin Beckerrel és Dr. Robert Fulforddal együttműködve, de ezt a kezelési módszert mindenekelőtt Dr. William Garner Sutherland neve jellemzi, aki a 20. század elején az emberi test kranioszakrális rendszerére összpontosított a kezelés során, és megalkotta a agyi és gerincvelő mozgásáról szóló elméletét, amelyet az emberi test sejtjeiben lévő folyadék juttat el a test minden részébe.